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大疆激光雷达 禅思L1 技术参数及说明
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技术参数：
产名称：DJI L1
尺寸：152×110×169mm
重量：约 900g
系统功耗：30W
防护等：IP44
支持机型：经纬 M300 RTK
工作温度：-20℃ 50℃
存储温度：-20℃ 60℃
系统性能
自动定位、悬空探测、自动成像，这系列在科幻电影中才出现的场景，随着某手机的发布，普通人通过手机即可三维点云建模，10月14日大疆发布的禅思L1 激光雷达与经纬M300无人机的组合，这套黑科技直接照进了咱们测绘人的心里。深圳市凯发K8旗舰厅App
科技深圳测绘授权服务商带你起揭秘，大疆黑科技-DJI L1激光可见光融合解决方案。
▌激光
雷达的原理
激光是种殊的光，在生活中充满了对光的运用，上网时离不开光纤，光纤使用光脉冲传输数据。天Livox激光雷达带来种应用——激光成像。
▌Livox激光雷达的点
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Livox激光雷达使用框幅式设计
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测量距离 450 m（反射率 80%，0 klx）
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有效点云数据率 240000 点/
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支持线性扫描模式与花瓣扫描模式
▌激光如何测距
Livox激光雷达由三大模块组成：发射、扫描接收。
先发射模块的激光器发射激光，通过反射镜和透镜使之变成平行光，然后通过扫描模块的两个旋转棱镜改变光路，使激光从某个角度发射出去。
激光打到物体上，会沿原光路反射回来，被光电转换模块接收。 在已知光速的提下，通过激光从发射到接收的飞行时间，计算得到与目标物体之间的距离。
▌什么是点云数据
通过持续对目标在各角度上进行照射，并结合精度惯导数据，可得到目标的三维数据。
与相机拍摄的照片不同，得到的数据是由点组成的，这些点般包含位置信息（X、Y、Z）、光强、回波数等信息。凯发官方首页-凯发K8登录入口把这些点组成的数据称之为点云。
▌激光与可见光数据融合
DJI L1还加入了测绘相机，激光雷达能呈现物体结构，但不能获取物体的色彩及纹理。测绘相机的集成正是为了解决这问题，它给激光雷达获取的点云数据添加色彩及纹理信息，生成彩色点云。
▌实景模型
还不止这些，通过大疆智图后处理还能生成三维实景模型。并且大疆智图整合POS 解算、点云与可见光数据融合、模型生成、作业报告输出，实现键式操作。
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