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M300RTK搭载五目相机102S完整的航测解决方案
标签：大疆无人机,M300RTK搭载五目相机102S完整的航测解决方案
1. 安全可靠
强大的视觉系统：业界款六向双目视觉加六向红外感知系统的无人机，全六向环境 感知及定位、避障能力。
多传感器冗余设计：双 IMU、双气压计、双指南针、双 GNSS。兼容全向避障毫米波 雷达，双天线定向为飞行安全提供多保障。
图 1：
6 向双目视觉+6 向红外目业界普遍的做法是通过阉割安全配置降低研发成本，减少飞行平台的重量同时提 升续航。大疆以可靠的技术保证飞行安全，不管是复杂的环境还是日常的使用，大疆 直致力于为用户提供自由安全的飞行空间，并让各行各业放心地使用无人机，以提生
产效率。
的防护等：IP45 等防尘防雨、大抗风 15m/s（7 风），满足行业用户全 天候作业需求。大到暴雨（100mm / 24h）环境下保障飞机及负载安全返航。 图 2：喷水测试
航空态势感知：将飞行参数、导航、障碍物地图等多维度的关键信息整合同界面，让航测外业人员手掌握全面的飞行数据，提升飞行安全。
图 2：航空飞行辅助界面
三桨迫降：业内次实现四旋翼在个动力系统失效的情况下依靠剩余动力系统及视 觉定位系统完成三桨迫降，使无人机不会倾覆坠落。给予飞手定时间，操作飞机在安全区 域下降，减轻损失。
图 3：三桨迫降
双电池热插拔:关机，快速换电池，换电后设备初始化，即换即飞，保证野 外长时间持续作业。飞行过程中，单个电池断开或异常，飞机也可安全返航。
图 4：M300RTK 双电池
智能电池箱：①站式解决充电、存储、运输等电池管理问题，无缝对接， 配 3 组电池即可满足全天快速作业。
②实际作业的需要，往往需要配备多块电池，电池的成本是比较的，而且由于锂电池的性，需要业的储运、充电和维护措施。
③智能电池箱可同时存放 8 块 TB60 智能飞行电池及 4 块 WB37 智能电池；可 同时充 2 块 TB60 智能飞行电池及 1 块 WB37。将 2 块 TB60 智能飞行电池完全充满约需 60 分钟；从 20% 充到 90% 约需 30 分钟。电池温度过低情况下，智能电池箱提供低温自加热。
站式健康管理系统：实时掌握飞机各个模块的健康状态和故障信息，防患于未然。
收放自如：①快速折叠，折叠后体积小，般的 SUV 后备箱可以放 2-3 台，适合单兵作业，满足需要转场作业的场景。
②快速展开，组装及起飞需 1 分钟。
2. 智勇双全
强劲性能：①空载续航达 55min，搭载 PSDK102S，续航时间可达 45min ②大载重 2.7kg，想象空间大
③图传距离达到 15km,大支持 1080p 3 路图传。确保距离远的同时，传输依旧清晰
飞行智能：
①航点数大幅提升，可次性规划大测区，不受航点数限制；
②支持协调转弯，同等时间作业面积大
③双控模式，实现在 A 点用台遥控器起飞，B 点用另台遥控器控制降落。尤其适用于条带状的航测场景，航测效率能大幅提升
④实时图传，拥有 FPV 镜头和下视图传，实时查看倾斜摄影作业场景
3. 开放的 SDK 生态
通过 SkyPort 或者 X Port 标准接口无缝兼容大疆飞行平台，可同时支持三云台，正射 单镜头、激光雷达、光谱、多光谱等 PSDK 负载值得期待，目已兼容多种负载，包括 大量生态合作伙伴已整装待发，选择基于大疆平台输出解决方案。目已注册 SDK 开发 者有七万多。
多功能接口开放：
①可以实现亚毫时间同步设计、相机位姿信息同步、相机 CMOS 中心和 RTK 天线位置补偿等，轻松达到航测精度标准。
②完美适配 PSDK102S 倾斜五镜头，打通了 M300 的 RTK-飞控-相机的亚毫时间 同步，正做到了厘米的 RTK 定位。
4. 效三维建模
大规模数据建模：大疆智图单机即可完成大规模数据处理。实测 128G 内存电脑可完 成超过 5W 张数据的处理
效率数据建模：PSDK102S 的 5 个镜头均有 pos，可将 PSDk102S 的照片快速导入大疆智图软件，处理效率是市面上其他软件的 3 倍以上。模型精度，空三次过
三步简建模：大疆智图无缝兼容五镜头倾斜相机数据，简的作业操作步骤，三步 即可生成实景三维模型，降低内业学习成本
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