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华测如是RS10手持SLAM三维激光扫描仪 RTK融合室内外一体化测绘设备
标签：手持SLAM扫描仪,三维激光扫描仪,室内外一体化测绘设备
华测如是RS10手持SLAM三维激光测量系统，针对中小场景、复杂遮挡、室内外连通场景测绘需求打造，融合RTK高精度定位、激光扫描与视觉建图技术，有效解决传统全站仪、传统扫描仪作业受限、效率偏低、场景断点多的问题。设备采用行走式采集方式，作业流程简单，单人即可完成外业数据采集，大幅降低人工投入与作业门槛。
设备室外依托成熟GNSS RTK定位能力，获取统一工程坐标基准；室内及遮挡区域依靠激光+视觉SLAM融合算法持续建图，保证室内外成果坐标一致、数据衔接连贯。无需严格闭环行走路线，适配楼道、机房、地下室、管廊、建筑夹缝、园林遮挡等常规作业难点场景。
整机采用轻量化结构设计，长时间外业徒步作业负担更小，设备具备良好的环境适配能力，可应对工地扬尘、昼夜光影变化、轻度淋雨等户外工况。配套专业后处理软件，支持点云去噪、着色、拼接、矢量化提取、模型生成与成果导出，数据可兼容主流三维建模、BIM、测绘成图软件，满足工程归档与项目交付要求。
核心功能特点
室内外一体化融合采集，RTK+SLAM双模式互补，坐标统一无断点
免控制点、免强制回环，行走式建图，作业自由度更高
轻量化机身，便携易用，适配长时间野外与室内穿梭作业
实时点云可视化，现场可自查数据完整度，减少返工
防护等级适配户外工地场景，环境适应性良好
配套完善后处理流程，支持点云建模、立面提取、工程量测算
技术参数
激光通道：16通道激光雷达
点云采集速率：32万点/秒
有效测距范围：0.05m–120m
整机重量（含电池）：约1.9kg
定位方式：GNSS RTK+激光SLAM+视觉SLAM融合解算
防护等级：IP64
作业模式：自由行走采集、免回环作业
应用场景
市政工程竣工测绘、房建场地复测、地下车库/人防空间测量、老旧小区改造测绘、厂区内部空间建档、园林地形普查、堆体方量测算、管线周边环境测绘、中小场景三维实景建模等。
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