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DJI 大疆精灵 4 多光谱版快速获取精度农田数据
标签：DJI,大疆精灵4多光谱版无人机,农业多光谱体化无人机,多光谱无人机格
DJI 大疆精灵 4 多光谱版
“通过精灵4多光谱版，农户和农技人员不再需要亲自下地，就可以快速获取精度的农田作物数据，通过这些数据实现土地作物的效管理。” DJI大疆创战略合作伙伴关系总监Jan Gasparic说，“精灵4多光谱版，将多光谱成像技术聚合到个可靠稳定无人机平台上，可为从事农业的组织提供效的工具。”
多光谱影像信息
在农业监测域，多光谱影像相比可见光成像，能提供多准确的指向性信息，可帮助农户和农技人员洞察植物状况。
精灵4多光谱版搭载了体式的多光谱成像系统，集成了1 个可见光传感器及 5 个多光谱传感器（蓝光，绿光，红光，红边和近红外）。每个传感器均拥有 200 万像素解析度并配备全快门，整套的成像系统搭载于三轴云台上，可输出质量的数据。
精灵 4 多光谱成像镜头
此外，精灵4 多光谱版部集成了光强传感器，可捕捉太阳辐照度并记录于影像文件中。当进行数据后期处理时，太阳辐照度数据可用于对影像进行光照补偿，排除环境光对数据的干扰，帮助使用者获得准确的 NDVI值，提不同时段采集到的数据的准确度与致性。
部多光谱光强传感器，可捕捉太阳辐照度
精灵4 多光谱版还配备 NDVI分析功能，用户可在 RGB影像与实时 NDVI 图像之间进行切换，植被状况目了然，从而快速做出针对性决策。
精灵4 多光谱版 可实现厘米定位
精灵4 多光谱版采用 TimeSync 时间同步系统，通过将飞控、相机与RTK的时钟系统进行微同步，实现相机成像时刻的毫误差。系统还对每个相机镜头中心点位置与天线中心点位置，结合设备姿态信息，进行实时补偿，使影像获得加精确的位置信息。
为了追求的数据精度，精灵4 多光谱版所搭载的相机，出厂皆经过严格校准，测量径向和切向透镜的畸变情况、相关相机参数，均保存在影像的元数据中，方便后期处理时进行精细化调整。
技术参数:
| 飞行器 | |
| 起飞重量
| 1487 g |
| 对角线轴距（不含桨）
| 350 mm |
| 大飞行海拔度
| 6000 m |
| 大上升速度
| 6 m/s（自动飞行）；5 m/s（手动操控飞行器） |
| 大下降速度
| 3 m/s |
| 大水平飞行速度
| 50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿态模式） |
| 飞行时间
| 约27分钟 |
| 工作环境温度
| 0℃40℃ |
| 工作频率
| 2.4000 GHz2.4835 GHz（欧洲，日本，韩） |
| 等效全向辐射功率(EIRP)
| 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC） |
|
悬停精度 | 启用RTK且RTK正常工作时： ±0.5 m（GNSS定位正常工作时） |
| 图像位置补偿
| 6个相机传感器中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，已在照片EXIF坐标中进行补偿 |
| 建图功能 |
|
| 地面采样距离（GSD）
| (H/18.9) cm/pixel，H为飞行器相对于建图区域的飞行度（：米） |
| 采集效率
| 单次飞行大作业面积约0.47 km²（飞行度180 m，即GSD约9.52 cm/pixel） |
| 云台 |
|
| 可控转动范围
| 俯仰：-90°+30° |
| 视觉系统 |
|
| 速度测量范围
| 飞行速度 14 m/s（度2米，光照充足） |
| 度测量范围
| 0 - 10 m |
| 精确悬停范围
| 0 - 10 m |
| 障碍物感知范围 使用环境
| 0.7 - 30 m |
| 相机 |
|
| 影像传感器
| 6个1/2.9英寸CMOS，包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器 |
| 滤光片
| 蓝（B）：450 nm ± 16 nm； |
| 镜头
| FOV：62.7°；焦距：5.74 mm（35 mm格式等效：40 mm）； |
| 彩色传感器ISO范围
| 200 - 800 |
| 单色传感器增益
| 1 - 8 倍 |
| 电子全快门
| 1/100 - 1/20000 s（可见光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光谱成像） |
| 照片大分辨率
| 1600×1300（4:3.25） |
| 照片格式
| JPEG（可见光成像） + TIFF（多光谱成像 |
| 支持文件系统
| FAT32（32 GB）；exFAT（> 32 GB） |
| 支持存储卡类型
| 写入速度≥ 15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评的microSD卡，大支持128 GB容量 |
| 工作环境温度
| 0℃40℃ |
| 遥控器 |
|
| 工作频率 | 2.4000 GHz2.4835 GHz（欧洲，日本，韩） |
| 等效全向辐射功率(EIRP)
| 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC） |
| · 信号大有效距离 · ·
| NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡） |
| 内置电池
| 6000 mAh 2S锂充电电池 |
| 工作电/电压
| 1.2 A @ 7.4 V |
| 移动设备支架
| 适用于平板电脑或手机 |
| 工作环境温度
| 0℃40℃ |
| 智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V）
| |
| 容量 | 5870 mAh
|
| 电压
| 15.2 V
|
| 电池类型
| LiPo 4S |
| 能量
| 89.2 Wh |
| 电池整体重量
| 468 g |
| 工作环境温度
| -10℃40℃ |
| 充电环境温度
| 5℃40℃ |
| 大充电功率
| 160W |
| 智能飞行电池管（PHANTOM 4 CHARGING HUB） ·
| |
| 电压
| 17.5 V |
| 工作环境温度
| 5℃40℃ |
| 电源适配器（PH4C160）
| |
| 电压
| 17.4 V |
| 额定功率
| 160 W、、、 |
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